新加坡国立大学S.L.Kukreja博士应邀到公司做学术报告
发布时间：  2016-10-20  投稿：陈杰   浏览次数：

2016年10月18日下午2点，新加坡国立大学S.L.Kukreja博士应邀到公司进行了学术交流，在翔英大楼808会议室为通信师生带来了以"一种用于对象识别和纹理感知的神经形态触觉系统"为主题的学术讲座，生物医学工程专业蒋皆恢博士主持并向大家介绍主讲人。除威廉williamhill体育的师生外，来自机自学院的老师同学也参加了此次讲座。
S.L.Kukreja本科毕业于美国约翰霍普金斯大学电气和计算机工程专业，在加拿大麦吉尔老员工物医学工程专业取得博士学院，2001-2002年间在瑞典林克平大学EE专业进行博士后研究，并先后在蒙特利尔神经学研究所脑成像中心和NASA工作。他目前是新加坡国立大学神经技术研究院首席科学家，神经形态学与机器人研究团队学科带头人，主要从事触觉传感器、形态触觉相关的研究和系统研发。
S.L.Kukreja博士围绕目前热门的触觉感知，就机器人如何像人类一样具有触觉感受并实现理想的人机交互这一问题进行分析，并介绍了自己团队在这一领域的工作。为了解决这一问题，他们提出了以触觉阵列与适用的处理电路集成在表面积大的区域的方法。具体来说，就是通过在压电阻织物中构造柔性触觉阵列，模拟神经信号从皮肤感受器的触觉。并设计了相应的大规模并行计算硬件和机器学习算法用于处理大数据。研究结果证明，这种方法能够很好地识别对象和感知纹理。参加讲座的师生就机器人触觉感知的理论和技术难点进行了热烈讨论和深入交流，对神经触觉感知的学习和研究起到了积极的作用。


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